Centro de Física Experimental
Automatización de helicóptero incorporando sistema de auto estabilización con electrínica digital.
Este semestre trabajaremos en un helicóptero de radio control comercial. La idea es mejorar su electrónica con un microcontrolador. Se reutilizara todos los componentes del helicóptero y se cambiara el radio control por una conexión Bluetooth.
1. Introducción a la robótica Arduino
2. Sistemas de control; Introducción a los dispositivos de comunicación más usado para Arduino (ejemplo y practica) con Android.
3. Acelerómetro y giroscopio; Introducción y práctica.
4. Driver Puente H; Introducción, control motor DC.
5. Armado de estructura chasis Helicóptero.
6. Sistema de control “P.I.D”; Introducción, programación en Arduino y ejemplo.
7. Programación; Acelerómetro más giroscopio, control sobre motor sin “P.I.D”
8. Programación; Control más “P.I.D”
9. Logro 1; Helicóptero funcionando con control “P.I.D”
10. Programación; Robot Bluetooth + Android
11. Logro 2; Helicóptero más control Bluetooth.
12. Presentación de otros proyectos con Arduino (entrega de información).
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